『주교요지』는 조선 후기 학자이자 천주교 순교자인 정약종이 한글로 저술한 최초의 천주교 교리서이다. 한자를 모르는 일반 백성을 대상으로 천주교의 가르침을 알기 쉽게 풀이한 책이다. 상편에는 믿음의 대상인 천주의 존재와 속성, 삼위일체 등의 신론(神論)을 다루고 타 종교에 대한 비판, 상선벌악(賞善罰惡) 등을 설명하였으며, 하편에서는 창조론과 원죄론, 예수의 탄생과 죽음과 부활로 이어지는 강생구속(降生救贖)론, 그리고 여러 가지 의문에 대한 풀이와 함께 천주교를 즉시 믿고 따르라는 권면으로 끝마치고 있다.